机械手臂焊接设备

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• 1、机械手臂的设计要求
• 2、机械设计有哪些要求?
• 3、焊接质量检验要点有哪些
• 4、钢结构焊接规范有哪些??
• 5、钢筋机械连接有哪些规定和要求?
• 6、钢结构焊接要求及标准

机械手臂的设计要求

1、手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。手臂动作要灵活手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。

2、(1)手臂的轴向尺寸必须能够满足机器人的工作空间要求；(2)手臂材料采用高强度轻质材料；(3)要尽量减小手臂转动惯量并提高关节回转精度。

3、注塑机机械手需要实现两个工位间的移料动作，手臂具有回转、升降及伸缩运动，因此采用圆柱坐标式，相对应的机械手具有三个自由度，即回转自由度(正转和反转)、升降自由度(上升和下降)和伸缩自由度 (伸出和缩回)。

4、为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手臂设计的关键参数。自由度越多，机械手臂的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。

5、受快速倍率F0、25%、50%、100%修调。1421：各轴快速移动倍率的F0速度。1428：各轴回参考点快进速度：此参数设定采用减速挡块的参考点返回的情形下、或在尚未建立参考点的状态下的参考点返回情形下的快速移动速度。

机械设计有哪些要求?

使用要求。机械产品应满足用户对所需要的功能的要求，这是机械设计最根本的出发点。可靠性要求。机械产品在规定的使用条件下，在规定的时间内，应具有完成规定功能的能力。经济性要求。

机械设计要求及原则：技术性能准则：技术性能包括产品功能、制造和运行状况在内的一切性能，既指静态性能，也指动态性能。例如，产品所能传递的功率、效率、使用寿命、强度、刚度、抗摩擦、磨损性能、振动稳定性、热特性等。

机械设计的基本要求包括以下几点：实现预定的功能，并能在规定的工作条件下、规定的工作期限内正常运行。这是机械设计的首要目标，机械产品必须能够完成预定的功能，并保证在规定的工作条件和期限下正常运行。满足可靠性要求。

优化设计需要综合地考虑许多要求，一般有：最好工作性能、最低制造成本、最小尺寸和重量、使用中最可靠性、最低消耗和最少环境污染。这些要求常是互相矛盾的，而且它们之间的相对重要性因机械种类和用途的不同而异。

（1）功能性要求。人们是为了生产和生活上的需要才设计制造各式各样的机器，因此，机器必须具有预定的使用功能。这主要靠正确选择机器的工作原理，正确设计或选用原动机、传动机构和执行机构，以及合理配置辅助系统来保证。

设计机械零件的基本要求 零件工作可靠并且成本低廉是设计机械零件应满足的基本要求。零件的工作能力是指零件在一定的工作条件下抵抗可能出现的失效的能力，对载荷而言称为承载能力。失效是指零件由于某些原因不能正常工作。

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焊接质量检验要点有哪些

1、对焊点的质量要求，应该包括它包括良好的电气接触、足够的机械强度和光洁整齐的外观三个方面，保证焊点质量最关键的一点，就是必须避免虚焊。

2、在焊缝表面的I级和II级焊缝中。II级焊缝不得有表面气孔、夹渣、弧坑、裂纹、电弧擦伤等缺陷，I级焊缝不得有咬边、未焊透等缺陷。 二。基本项目 焊缝外观：焊缝外观均匀，焊道与焊道、焊道与母材过渡平滑，焊渣和飞溅物去除。

3、（2）焊接工艺焊接过程是否严格按照焊接工艺指导书的要求进行操作，包括对焊接方法、焊接材料、焊接规范、焊接变形及温度控制等方面进行检查。

4、内部缺陷包括：裂纹、未焊透、未熔合、夹渣和气孔等。焊接缺陷中危害性最大的是裂纹，其次是未焊透、未熔合和夹渣、气孔和组织缺陷等。个别的缺陷是允许存在的。

5、内在质量检验主要是着色探伤，和磁粉探伤. 焊缝检查分为：外观质量和内部质量检查。外观检查：焊接尺寸、有无焊接缺陷等。内部质量：主要采用无损检测的方法。焊接质量的保证，主要是严格落实焊接评定试验条件的过程控制。

钢结构焊接规范有哪些??

1、钢结构焊接规范有：焊接工艺评定：为验证所拟定的焊件焊接工艺的正确性而进行的试验过程及结果评价。焊接工艺评定是保证质量的重要措施，为正式制定焊接工艺指导书或焊接工艺卡提供可靠依据。

2、钢结构焊接规范：为在钢结构焊接中贯彻执行国家的技术经济政策，做到技术先进、经济合理、安全适用、确保质量，制定本规范。

3、钢结构焊接规范是结构从下料、组对、焊接、检验等工艺钢结构手工电弧焊焊接施工工艺标准依据标准。施工准备1材料及主要机具1电焊条，其型号按设计要求选用，必须有质量证明书。按要求施焊前经过烘焙。

钢筋机械连接有哪些规定和要求?

1、套筒长度规范文件 钢筋连接套筒根据最新《中华人民共和国建筑工业行业标准》JG/T 163-2013标准要求有最小尺寸表，根据不同连接类型，分别制定的。

2、机械连接套筒的保护层厚度宜满足有关钢筋最小保护层厚度的规定。机械连接套筒的横向净间距不宜小于 25mm；套筒处箍筋的间距仍应满足相应的构造要求。

3、适用于直径为16—40mm；为《钢筋机械连接通用技术规程》JGJ107-2010规定。

4、钢筋机械连接的连接区段长度应按35d计算(d为被连接钢筋中的较大直径)。

5、机械连接有钢筋套筒连接、钢筋直螺纹套筒连接（包括钢筋镦粗直螺纹套筒连接、钢筋剥肋滚压直螺纹套筒连接）等方法。目前最常见，采用最多的方式是钢筋剥肋滚压套筒连接。

6、一般情况下机械连接的位置要求是设置在受内应力最小的区段。机械连接是利用连接套筒的咬合力实现钢筋的连接。

钢结构焊接要求及标准

钢结构焊接，还应贯彻节材、节能、环保等技术经济政策。本规范适用于各种工业与民用钢结构工程中承受静荷载或动荷载，钢材厚度大于或等于3mm的结构钢的焊接。

二级钢以上的钢筋，焊接的最小直径为16以上，也就是说18的可以焊，16及以下不能焊。

搭接长度35d，单面焊接12d，双面焊接6d。如：直径16的钢筋搭接长度6*35=56cm，所以16的钢筋搭接56cm，单面焊12cm，双面焊6cm。钢筋连接有四种常用的连接方法：绑轧连接、焊接连接、冷压连接和螺旋连接。

焊接质量要求：焊缝应牢固、均匀，无明显焊缝偏移、错边、裂纹等缺陷。焊缝外观应符合相关标准的要求。非破坏性检测：根据需要，对焊缝进行必要的非破坏性检测，如射线检测、超声波检测等。

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