点焊钳分类

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• 1、焊接机器人分类及特点有哪些
• 2、工业机器人都有哪些分类?
• 3、电焊小知识

焊接机器人分类及特点有哪些

) 点焊机器人 2) 弧焊机器人 点焊机器人的特征：点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因。

点焊机器人具有有效载荷大、工作空间大的特点，配备有专用的点焊枪，并能实现灵活准确的运动，以适应点焊作业的要求，其最典型的应用是用于汽车车身的自动装配生产线。

分为弧焊机器人和点焊机器人。点焊机器人的特点：点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。

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工业机器人都有哪些分类?

1、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

2、以下是工业机器人分类，请参考：平面多关节机器人（SCARA robots）： 在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。多关节型机器人（Articulated robots）： 有三个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

3、工业机器人的种类：搬运机器人、焊接智能机器人、弧焊机器人、激光加工智能机器人、喷涂机器人。搬运机器人 搬运机器人由计算机系统控制，具备挪动、全自动导航栏、多控制器操纵、互联网互动等作用。

4、工业机器人根据作业环境和功能可以分为以下几大类型： 关节型机器人：又称多关节机器人，运动学结构类似人的手臂，通过机械手腕实现多个旋转关节的复杂运动。应用广泛，如焊接、涂装、装配等。

5、工业机器人的分类方式很多，可以按机械结构、操作机坐标形式和程序输入方式等进行分类。一 按机械结构分类 串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。

6、工业机器人可以分为：装配型机器人、焊接型机器人、喷涂型机器人、搬运型机器人、机械加工型机器人、质检型机器人、包装型机器人。

电焊小知识

1、第一种，接头方法是在先焊焊道弧坑前面约10mm处引弧，拉长电弧移到原弧坑2/3处，压低电弧，焊条做微微转动，待填满弧坑后即向前移动进入正常焊接。

2、电焊操作基本知识手工电弧焊(简称手弧焊)是以手工操作的焊条和被焊接的工件做为两个电极，利用焊条与焊件之间的电弧热量熔化金属进行焊接的方法。

3、焊工在现场施焊，为了安全。必须按国家规定，穿戴好防护用品。焊工的防护用品较多，主要有防护面罩，头盔，防护眼镜，防噪音耳塞，安全帽，工作服，耳罩，手套，绝缘鞋，防尘口罩，安全带，防毒面具及披肩等。

4、也可采用较小容量的同型号焊接变压器并联使用。 控制箱内应安装电压表，电源表和信号电铃，便于操作者控制焊接参数和正确掌握焊接通电时间。

5、电焊的基本知识就是用热能或压力，或两者同时使用，并且用或不用填充材料，将两个工件连接在一起。眼睛灼烧的自我防治：人乳点滴、滴眼液、冷湿毛巾敷眼。手工电弧焊分类：平焊、横焊、立焊、仰焊。

关于点焊钳的类型和点焊钳分类的介绍到此就结束了，感谢阅读。