焊接机械臂运动学分析

admin  2024-01-02 12:48:07  阅读 46 次 评论 0 条

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什么是焊接规范参数?什么是焊接规范?

1、本规范适用于水轮发电机组及水工金属结构件设计图中规定的二类重要焊缝(一般是指要做射线检查或超声波检查的焊缝)的焊接。本规范不能包含的特殊焊缝的焊接按特殊制定的焊接工艺焊接。

2、焊接结构的焊后热处理,主要目的是改 善焊接接头的组织和性能,消除焊接残余应力,并能降低接头中的含氢量,提高 结构的几何稳定性。

3、焊接标准规范如下:尺寸超出允许偏差:对焊缝长度、宽度、厚度不足,中心线偏移,弯折等偏差,应严格控制焊接部位的相对位置尺寸,合格后方准焊接,焊接时精心操作。

4、什么是焊接规范?并举例说明。尽量说简单点,谢谢。

机械手臂的设计要求

(1)手臂的轴向尺寸必须能够满足机器人的工作空间要求;(2)手臂材料采用高强度轻质材料;(3)要尽量减小手臂转动惯量并提高关节回转精度。

手臂自重轻,其启动和停止的平稳性就好。手臂动作要灵活手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。

注塑机机械手需要实现两个工位间的移料动作,手臂具有回转、升降及伸缩运动,因此采用圆柱坐标式,相对应的机械手具有三个自由度,即回转自由度(正转和反转)、升降自由度(上升和下降)和伸缩自由度 (伸出和缩回)。

对于夹持式手部,进行设计选用时主要考虑以下几点。(1)手部应具有适应的夹紧力和驱动。(2)手指应具有足够的开关范围。(3)手指对制品应具有一定的夹持精度。

机械设计有哪些基本要求及原则

1、对于高精度的机械零件、机构或设备,要求其运动误差小于许用值。例如在精密机械中,导轨的直线性误差、主轴的径向跳动误差、齿轮传动的转角误差等,必须要有一定的精度要求。

2、机械精度设计的基本原则是经济地满足功能、性能需求,即在满足产品使用要求的前提下,给产品规定适当的精度(合理的公差)。机械精度设计应当遵循以下原则。

3、使用要求。机械产品应满足用户对所需要的功能的要求,这是机械设计最根本的出发点。可靠性要求。机械产品在规定的使用条件下,在规定的时间内,应具有完成规定功能的能力。经济性要求。

4、还有一些针对该机器所特有的要求。例如,对仪器机械有保持清洁、不能污染产品的要求;对机床有长期保持精度的要求;对飞机有质量小、飞行阻力小等的要求。设计机器时,不仅要满足前述共同的基本要求,同时还应满足其特殊要求。

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机械设计有哪些要求?

机械设计要求及原则:技术性能准则:技术性能包括产品功能、制造和运行状况在内的一切性能,既指静态性能,也指动态性能。例如,产品所能传递的功率、效率、使用寿命、强度、刚度、抗摩擦、磨损性能、振动稳定性、热特性等。

优化设计需要综合地考虑许多要求,一般有:最好工作性能、最低制造成本、最小尺寸和重量、使用中最可靠性、最低消耗和最少环境污染。这些要求常是互相矛盾的,而且它们之间的相对重要性因机械种类和用途的不同而异。

使用要求。机械产品应满足用户对所需要的功能的要求,这是机械设计最根本的出发点。可靠性要求。机械产品在规定的使用条件下,在规定的时间内,应具有完成规定功能的能力。经济性要求。

机械设计的基本要求包括以下几点:实现预定的功能,并能在规定的工作条件下、规定的工作期限内正常运行。这是机械设计的首要目标,机械产品必须能够完成预定的功能,并保证在规定的工作条件和期限下正常运行。满足可靠性要求。

设计机械零件的基本要求 零件工作可靠并且成本低廉是设计机械零件应满足的基本要求。零件的工作能力是指零件在一定的工作条件下抵抗可能出现的失效的能力,对载荷而言称为承载能力。失效是指零件由于某些原因不能正常工作。

(1)功能性要求。人们是为了生产和生活上的需要才设计制造各式各样的机器,因此,机器必须具有预定的使用功能。这主要靠正确选择机器的工作原理,正确设计或选用原动机、传动机构和执行机构,以及合理配置辅助系统来保证。

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