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工业机器人在焊接的时候有什么需要注意的?
操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。
清洁保养：定期清洁机器人的外壳、焊枪、电缆等部件，避免灰尘和杂物的积累。可以使用吸尘器或者干净的布进行清洁。 润滑维护：对机器人的关键部位进行润滑，如关节、传动装置等。
（1)出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
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工业机器人安全操作规程
1、工业机器人安全操作规程 机器人周围区域必须清洁，（无油、水及杂质）等。装卸工件前，先将（机械手运动至安全位置），严禁装卸工件过程中操作机器。不要带着（手套）操作示教盘和操作盘。
2、在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。泄除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。
3、在工厂的相关区域内应安放相应警示牌，如：易燃、高压、止步、闲人免进……控制柜应安装在机器人动作范围的安全围栏之外。绝不要强制地扳动机器人的轴。绝不要依靠在控制柜上，不要随意地按动操作键。
4、工业机器人安全注意事项有注意周围的人员和设备，进行必要的维护和保养，穿戴个人防护装备，遵守操作规程，注意机器人的运行状态，保证机器人运行的安全顺畅等。
5、根据查询《工业机器人安全实施规范》显示示教盒的运动控制和急停控制应进行功能测试，以保证正常操作，示教操作开始前应排除故障和失效。
焊接安全知识
1、焊接过程中，因焊工要经常更换焊条和调节焊接电流，操作进要直接接触电极和极板，而焊接电源通常是220V/380V，当电气安全保护装置存在故障、劳动保护用品不合格、操作者违章作业时，就可能引起触电事故。
2、遵守安全规定：在进行任何焊接工作之前，你都必须了解并遵守所有的安全规定。你应该向专业人员咨询相关规定和安全知识。紧急情况处理：焊接过程中可能会出现一些紧急情况，如设备故障或火灾。
3、(1)焊接切割作业时，将作业环境l Om范围内所有易燃易爆一380．物品清理干净，应注意作业环境的地沟、下水道内有无可燃液体和可燃气体，以及是否有可能泄漏到地沟和下水道内可燃易爆物质，以免由于焊渣、金属火星引起灾害事故。
4、电气焊严禁在装有易燃物的容器、装有易爆物的容器、受力 物体上焊接作业。1氧气瓶及其瓶阀、接头、软管不能与油脂、润滑脂相接触。
5、辅助工应具有钢筋气压焊的有关知识好经验，掌握钢筋端部加工和钢筋安装的质量要求。钢筋对焊工应遵守相关气焊工安全规程制度。氧气，乙炔气瓶，减压器使用遵守相关安全规定。
气瓶及电焊机安全使用规范及人员安全防护措施有哪几点?
1、施工人员在操作时，必须穿戴好各种劳保用品，如工作服、工作帽、手套、脚盖等工作服不要束在裤腰里，脚盖应捆在裤脚筒里。在焊接和切割工作场所，必须有防火设备，如消防栓、灭火器、砂箱以及装满水的水桶等。
2、改善作业场所的通风状况。通风方式可分为自然通风和机械通风，其中机械通风除尘、排毒效果较好。在自然通风较差的室内、封闭的容器内进行焊接时，必须有机械通风措施。加强个人防护。
3、操作应穿电焊工作服、绝缘鞋、戴电焊手套、防护面罩等安全防护用品。高处作业必须系好安全带。雨、雪、风力六级及六级以上强风天气不得从事室外作业。雨、雪后应清除积水、积雪后方可作业。
4、焊接时焊工及周围作业人员应穿戴好劳保用品。禁止不戴电焊面罩、不戴有色睛镜直接观察电弧光；尽可能减少皮肤外露，夏天禁止穿短裤和短褂从事电焊作业；有条件的可对外露的皮肤涂抹紫外线防护膏。
焊工安全注意事项
1、焊工登高作业时必须正确系挂安全带，戴好安全帽。焊接前应对登高作业点及周围环境进行检查，查看立足点是否稳定、牢靠，以及脚手架等安全防护设施是否符合安全要求，必要时应在作业下方及周围拉设安全网。涉及上下交叉作业应采取隔离防护措施。
2、从事气焊（割）的作业人员，必须经过培训、考试合格，取得特种作业人员操作证，方准操作。
3、（一）隔离防护 弧焊设备应有良好的隔离防护装置，避免人与带电导体接触。焊机的接线端应在防护罩内。有插销孔接头的设备，插销孔的导体应隐蔽在绝缘板平面内。
4、电焊作业安全措施以及注意事项如下：安全措施：严格遵守各项安全规章制度，开展日常工作、临时任务、应急抢险；严禁简化作业程序，降低作业标准，违章作业。工作期间必须按规定着装，正确佩戴、使用劳作保护用品。
5、电焊作业安全注意事项如下：电焊机外壳，必须接地良好，其电源的拆装应由电工进行。电焊机要设单独的开关，开关应放在防雨的闸箱内，拉合时应戴好手套侧向操作。
6、进入现场必须遵守安全生产六大纪律。电焊、气割，严禁遵守十不烧规程操作。操作前应检查所有工具、电焊机、电源开头及线路是否良好，金属外壳应安全可靠接地，进出线应有完整的防护罩，进出线端应用铜接头焊牢。
关于焊接机器人安全规范和焊接机器人安全规范要求的介绍到此就结束了，感谢阅读。
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